Das Kindermuseum musiculum lädt dazu ein, sich auf die Musik einzulassen und sich mit ihr auseinanderzusetzen. Der Schwerpunkt liegt in dem ganzheitlichen Ansatz, der Musik, ihren Instrumenten und deren Physik durch Denken, Fühlen und Handeln zu begegnen.

Unabhängig von individuellen Vorerfahrungen können durch Ansehen, Anfassen, Anhören und Begreifen vielfältige Sinneserfahrungen gemacht werden. Berührungsängste werden abgebaut oder kommen gar nicht erst auf. Ein handlungsorientiertes Gesamtkonzept greift die Interessen der Kinder und Jugendlichen auf und stellt ihre Neugier, Kreativität, Phantasie und selbständigen Handlungen in den Mittelpunkt. Das kontinuierliche Angebot des musiculums bietet neue Zugänge zur Musik und zu den Naturwissenschaften. So wird die Wahrnehmung, das Hinterfragen, Deuten und Verstehen von Musik gefördert.

Im musiculum gibt es Ausstellungsräume für eine Vielzahl von Instrumenten: Saiteninstrumente, Luftinstrumente, Schlaginstrumente und elektronische Instrumente. Diese laden zum größten Teil zum Anfassen und Ausprobieren ein. Teile von Instrumenten, Instrumentenzubehör und vielfältige Materialien, aus denen Instrumente gebaut werden, befinden sich außerdem hier. Verschiedene Klangerzeugungsprinzipien werden in diesen Räumen anhand von großformatigen Exponaten dargestellt. Auch hier ist das Anfassen und Ausprobieren ausdrücklich erwünscht.

Weitere Ausstellungsräume ermöglichen einen naturwissenschaftlichen Blick auf die Musik. Großformatige Exponate veranschaulichen Phänomene der Akustik, der Stimme und der Wahrnehmung. Schall wird auf verschiedene Weise erzeugt, sichtbar gemacht, verfolgt und mit allen Sinnen erfahren.

In den Experimentierräumen darf gezupft, geblasen, geklopft, geschüttelt, gestrichen und gedrückt werden, um selbständig Klänge zu erzeugen. Teile von Instrumenten und vielfältige Materialien ermöglichen das Entwickeln und Bauen eigener Instrumente.

Hier kann an Experimentiertischen geforscht werden. Versuche können selbständig durchgeführt werden, um musikalischen und naturwissenschaftlichen Phänomenen experimentell auf den Grund zu gehen.

Ein Saal mit bis zu 199 Sitzplätzen dient den Kindern und Jugendlichen als Bühne, um ihre Erlebnisse und Erfahrungen mit den Instrumenten und ihrer Musik einer kleinen oder auch größeren Öffentlichkeit zu präsentieren. In regelmäßigen Abständen finden hier Konzerte für Kinder und Jugendliche statt.